Manipulador de Coordenada Retangular de Adição Automática de Telhado
Manipulador de Coordenada Retangular de Adição Automática de Telhado
Pode realizar esse controle automático, reprogramável, multi-graus de liberdade, manipuladores multifuncionais espaço-espaço-ângulo reto para aplicações industriais.
O manipulador de coordenadas cartesianas é um manipulador multifuncional que pode realizar controle automático, reprogramável e multifuncional, com vários graus de liberdade, relação de ângulo reto espacial entre graus de liberdade de movimento em aplicações industriais. Ele é capaz de mover objetos e manipular ferramentas para realizar uma variedade de trabalhos.
Peculiaridade de Manipulador de Coordenada Retangular de Adição Automática de Telhado:
1. Movimento com vários graus de liberdade, o ângulo espacial entre cada liberdade de movimento é um ângulo reto.
2. Controle automático, reprogramável e todos os movimentos executados de acordo com o programa.
3. Geralmente é composto de sistema de controle, sistema de acionamento, sistema mecânico, ferramentas operacionais, etc.
4. Flexível e multifuncional, devido às diferentes funções das ferramentas operacionais.
5. Alta confiabilidade, alta velocidade e alta precisão.
6. Pode ser usado em ambientes agressivos, pode funcionar por muito tempo e é fácil de operar e manter.
Manipulador de Coordenada Retangular de Adição Automática de Telhado
Projeto |
Contente |
Descrição |
quantidade |
Equipamentos de Robótica/Automação |
Robô de manipulação de dois eixos |
Para realizar o carregamento e descarregamento da peça de trabalho |
1 conjunto |
Cabo de conexão entre o robô e o gabinete de controle |
conexão de sinal |
1 conjunto |
|
Equipamento de controle do sistema |
Sistema de controle do robô e caixa elétrica |
1 conjunto |
Configurações de Manipulador de Coordenada Retangular de Adição Automática de Telhado
SN |
Modelo |
Marca |
1 |
robô |
China |
2 |
Redutor para cada eixo |
Taiwan |
3 |
Sistema de lubrificação |
China |
4 |
Sistema de controle do robô |
PLC + tela sensível ao toque |
5 |
servo motor |
Panasonic |
6 |
Aparelhos elétricos de baixa tensão, etc. |
Schneider |
7 |
corrente de reboque |
China |
8 |
cabo de reboque |
Cabo de alta flexibilidade |
9 |
Interruptor de sinal |
empresa suíça |
10 |
Caixa elétrica |
China |
Instalação no local e uso de condições técnicas ambientais
A fonte de alimentação do gabinete de controle do robô é equipada com um interruptor de ar independente e o gabinete de controle do robô deve ser aterrado separadamente com uma resistência de aterramento inferior a 10Ω.
1. Temperatura de trabalho: 5~30°.
2. Umidade relativa: 20~80%RH.
3. Fonte de alimentação: 380V bifásico, 50Hz; Faixa de flutuação de tensão: +10%~-10%, sistema trifásico de 5 fios.
4. Capacidade de distribuição e requisitos técnicos: os requisitos são fornecidos após o projeto detalhado.
5. Não há gás corrosivo, líquido ou gás explosivo no local.
6. Ar comprimido: maior ou igual a 6kgf/cm2 (água, óleo e impurezas devem ser filtrados, precisão de filtragem 30), flutuação de pressão 10%;
7. Fluxo de distribuição de gás e requisitos técnicos: Após a conclusão do projeto detalhado, ele é fornecido centralmente ao comprador, o que é conveniente para o comprador preparar e concluir a interface de distribuição de gás.
8. A aceleração da vibração é inferior a 0,5g
9. Tratamento de piso de cimento convencional, a base de instalação do equipamento da linha transportadora é fixada com parafusos de expansão e o solo, e a outra é fixada com o solo por âncoras químicas. (Se for necessário um tratamento especial, a Parte B fornecerá os desenhos dos requisitos de construção da fundação após a assinatura do contrato).
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Ady
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