Manuseio robótico ou manipulador, despaletização, sistemas de paletização

Manuseio robótico ou manipulador, despaletização, sistemas de paletização

Uma parte dos requisitos técnicos para Manipulador de paletização + máquina de embalagem

1、Os produtos fornecidos devem ser produtos novos e sem falhas, e devem estar em conformidade com os padrões nacionais relevantes e garantias expressas.

2. As mercadorias fornecidas devem atender aos requisitos de nossa empresa e devem ser encaixadas nas linhas de produção do armazém, armazéns tridimensionais automatizados e estantes de veículos quadridirecionais para garantir que os produtos sejam armazenados normalmente após saírem da linha .

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Detalhes do produto

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

1. Esboço do equipamento

As construções do equipamento são como segue.

Não.	Equipamento	Q'ty	Descrição
1	Robô	1	Sem base de robô
2	mão padrão	1
3	Caixa de controle	1
4	caixa de ensino manual	1	Com cabo de 10m
5	Paragem de emergência	2	1 na caixa de controle e 1 na caixa de ensino
6	Cabo entre a caixa de controle e o robô	1	10m
7	Memória de ensino		Máximo de 120 blocos, 90 passos × 90 camadas ※Doença ”blocos”×”passos”×”camadas” ≦45.000
8	Sinais de bloqueio externos		Consulte a lista de intertravamentos nos desenhos elétricos para os tipos.

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2. Especificações Gerais

Tipo de layout: consulte o desenho de layout em anexo.

1) Detalhes dos produtos a manusear

Tipo de embalagem: Caixa

a. Conteúdo:

Tamanho, peso e número de peças/palete

N0.

produtos

Tamanho e peso

Número de peças/palete

L×C×A – Peso (kg)

Peças/camada×camadas

= saco/palete

255Lx370Lx260A-17kg

10 caixas x 6 camadas = 60 caixas/palete

2) Altura de empilhamento: 1560 mm (palete não incluído)

3) Capacidade de manipulação: 200-400 caixas/hora

※Doença

Tempo de troca de palete não levado em consideração.

4) Tamanho da palete: 1000 (L)×1200 (C)×150 (A)

5) Padrões de empilhamento:

Consulte os desenhos em anexo.

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3. Ambiente de instalação

1) Local de instalação: interior

2) Temperatura ambiente: normal (0℃～40℃)

3) Umidade relativa: normal (45% UR ~ 85% UR)

4) Atmosfera: normal (nenhum ambiente especial requer medidas preventivas contra ferrugem ou explosão, ou medidas contra temperaturas extremamente baixas)

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4. Fonte de energia

1) Fonte de alimentação necessária

3 fases, 3 fios, 220V, 50Hz (flutuação máx. ± 10%)

a. A alimentação de controle deve ser monofásica de 220 V ou 100 V, obtida das fases R e S da fonte de alimentação principal. Fonte DC especial é usada para energizar o microcomputador.

b. O terminal terrestre está instalado na caixa de controlo. Ligue o fio de terra ao terminal de terra da mesma forma que o cabo de alimentação.

2) Consumo de energia necessário: FUJI ACE 2.3KVA

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5. Fonte de ar

1) Pressão de ar necessária: 0,5Mpa (maior que a pressão manométrica)

2) Consumo de ar necessário: FUJI ACE 120Nl/min

3) O ar comprimido será recebido na união 3/8B (tamanho do tubo), que é instalado no poste de ar comprimido.

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6. Especificações da caixa de controlo

1) Material: placa de aço espessa-2,3 mm (porta-1,6 mm)

2) Estrutura: estrutura autoportante à prova de poeira (tipo porta da frente)

3) Dimensões externas: 700L×350P×1700A

4) Uso do idioma: inglês, chinês

5) Escopo de fornecimento de equipamentos auxiliares

Dispositivo	Na mira	Fora do escopo	Dispositivo elemento	Na mira ter	Fora do escopo nenhum
Disjuntor		○	Luz dentro da caixa de controle		○
Disjuntor do motor		○	Tomada elétrica	○
Disjuntor	○		Programação sonhar		○

6) Tamanho do fio na caixa de controle :

Reservamo-nos o direito de selecionar fabricantes de arame adequados.

Circuito de controle: 0,75Sq (AWG28 ou mais para pequeno circuito de corrente elétrica e 0,5～0,75Sq para circuito de E/S)

a. Circuito elétrico :

Capacidade do motor	(0,2～1,5kW)	(2,2～3,7kw)	(5,5 kW)
AC200/220	1,25Sq ou mais	2Sq	3,5Sq
Capacidade do motor	(0,2～2,5kW)	(2,5～4,5kw)
servo motor CA	1,25Sq ou mais	2Sq

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7) Cores dos fios :

Circuito elétrico	Preto (nosso padrão)
Circuito de controle (CA)	Amarelo
Circuito de controle (CC)	Azul
fio de terra	Verde

8) cores de fase :

R fase R	Vermelho
S fase S	Branco
T fase T	Azul

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9) Cores das lâmpadas e botões :

	Correr	Parar	Ligar	Discriminação	Sinal	Outros
Lâmpada	-	-	-	-	-	-
Botão	-	-	-	-	-	-

10) informações gerais :

a. Na caixa de controle, solda redonda menos terminais são usados para circuitos de energia e solda em forma de Y menos terminais são usados para circuitos de controle.

b. Não mais do que 2 fios estão conectados no mesmo terminal.

c. Todos os tubos de arame são marcados com o mesmo número usado na sequência, exceto os dos circuitos de potência. Capas de isolamento com cores de identificação são usadas para circuitos de energia.

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