Manipulador Automático de Coordenadas Cartesianas da Placa Superior

Soluções técnicas de  Manipulador Automático de Coordenadas Cartesianas da Placa Superior

A Figura 1 é o layout geral da solução recomendada de robô de manuseio de dois eixos. As principais partes que contém são as seguintes:

1. Um robô de manipulação de dois eixos.

2. Base e suporte do robô.

3. Sistema de controle do robô e caixa elétrica, etc.

4. Rede de proteção de segurança do robô, etc.

As definições dos eixos X e Z do robô são mostradas na Figura 1, e o mecanismo de garra deve ser projetado. Este plano é apenas um plano preliminar, que deve ser revisto e melhorado após mais discussão e demonstração por ambas as partes. O design final é desenhado na sua empresa até que ambas as partes estejam satisfeitas. A Figura 2 mostra casos anteriores para referência.

Introdução às principais partes do robô

1. Eixo X do robô: 

Usamos uma unidade de movimento linear como o eixo X, que usa um acionamento por correia dentada de precisão para transmissão de carga. Pode ser usado sozinho ou em paralelo com duas unidades de movimento linear de transmissão de pórtico. A unidade de movimento linear é fixada em um plano e o motor de movimento deslizante não se move, o que pode ser usado para movimentos de longa distância no plano.

Os dois robôs compartilhados movem-se para frente e para trás: 6000mm

Dois robôs compartilhados movendo-se para cima e para baixo: 500 mm

Curso de movimento para frente e para trás de um único robô: 3000mm

Dois robôs compartilhados movendo-se para cima e para baixo: 500 mm

Movimento dianteiro e traseiro: acionamento do motor, potência do motor de acionamento 1,5kw

Movimento para cima e para baixo: acionamento do motor, potência do motor de acionamento 1,5kw

2. Esquema do eixo Z do robô: 

O eixo Z adota uma unidade de movimento linear com um eixo rotativo, duas guias lineares, acionamento por correia síncrona de precisão e os parâmetros específicos do eixo Z com um único slide padrão são os mesmos do eixo X. O diagrama real é mostrado na Figura 4. O servomotor é um servomotor CA com freio de retenção.

3. Base do robô

Adota o método de peças soldadas e se conecta com o solo através das âncoras. O diagrama do modelo base e o diagrama físico são mostrados nas Figuras 5 e 6.

4. Sistema de controle

O sistema de controle do robô adota Siemens PLC, e o modelo específico, o número de suporte de tela sensível ao toque HMI e portas de E/S são determinados de acordo com as necessidades específicas.

1. O trabalho a ser concluído pelo sistema de controle PLC

1) Realize a função de controle do processo de manuseio e alimentação 

2) Com função de controle de carga e descarga manual e automática 

3) Reprogramação e otimização do processo produtivo (com senha)

4) É necessário definir a função de zona segura, detectar o sinal do sensor no local de cada ação em todas as ações e coordenar o aperto de mão com a máquina de fiar no nível do sinal. 

5) Você pode escolher PLC com função de comunicação Ethernet ou função Profibus para obter gerenciamento de dados. 

6) Os parâmetros podem transferir dados e programas através de USB, cartão CF e outras mídias 

7) O movimento multi-eixo pode ser executado ao mesmo tempo 

8) Alta estabilidade, alta velocidade de corrida, alta aceleração e desaceleração.

Mais informações, entre em contato conosco a qualquer momento. 

Guerra

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